大型管道焊接机器人流水线

       焊接对象：大型管道结构焊接。
       移动方式：机器人手臂集成在柔性轨道上，可根据管道直径调整轨道长短。
       系统配置：3D扫描技术，扫描计算并选择合适的焊接参数，根据前道扫描工序反馈的信息，它对焊接工序进行规划，包括：
       1）确定焊接道数；
       2）确定焊机参数；
       3）确定各道焊接位置；
       4）规划焊接流程中所需的额外扫描；
       5）根据焊槽情况对焊接参数进行补偿。