柴油机焊接机器人系统

       基于“焊接机器人+焊接电源+龙门行走机构+点激光寻位系统+双工位翻转变位机+除尘系统+安全防护”架构的机器人自动化焊接系统。
       焊缝焊接过程中采用电弧跟踪，K型坡口横焊和立焊实现双面双弧不清根打底焊工艺要求。