钢性轨道焊接机器人流水线

       焊接对象：大型H型钢框架结构的平角焊、立角焊、包角焊及仰焊。
       移动方式：机械臂利用分段上方的轨道移动，机械臂上装配有伸缩杆可沿Z轴上下伸缩，焊接完成一个格子区域后自动移动到下一个区域实施焊接。
       系统配置：通过自主研发的ALPT技术、激光传感器寻位技术，自动生成焊接运动轨迹，进行焊接，无需编程及示教。