多机器人协同智能弧焊系统

       多机器人协同智能弧焊系统，完成了三台机器人和三个外部轴同步、异步的控制。常规下单个外部轴只能由一台机器人控制，再与另外两机器人协同。本工作实现了用一个示教器控制三台6轴机器人和三个外部轴，工作的同时也可由手动控制其中的外部轴。
       功能：
       上料机器人从储料仓自动取件、上件定位，并与另外两台焊接机器人配合。三台机器人与一个手动外部轴、两个自动外部轴配合，实现智能化焊接，高效生产。
       主要专用设备：
       多机器人协同工作系统，含三轴变位机，三台机器人。