小组立全智能焊接机器人流水线

       焊接对象：针对造船中的先行及复杂面板的小组立平角焊、立角焊、及包角焊。
       移动方式：两台机械臂悬挂在门架上，门架可沿X轴移动，门架上安装齿条可使机械臂沿着Y轴方向移动，门架下方的辊道自动输送焊接对象小组立。
       系统配置：通过自主研发的ALPT技术、3D扫描仪技术、激光传感器寻位技术，自动识别焊缝位置信息，生成防碰撞焊接运动轨迹，完成焊接任务。