大型龙门式焊接机器人流水线

       造船及桥梁中的开放性分段及双层底结构，可焊接T型材、纵桁、肋板、补板的平角焊、立角焊、包角焊及仰焊。
       移动方式：多台机械臂集成在龙门架上，X、Y、Z三个自由皆可灵活移动，同时可安装相机实时监控焊接状态。
       系统配置：通过自主研发的ALPT技术、3D扫描仪技术、激光传感器寻位技术，不需人员进行复杂操作设置，也无需编程，系统自动识别焊缝，机器人自动生成运动路径，并分配焊接任务。