吊马智能工作站

       船用吊马，即焊接或用其他可靠的连接方式，安装在船舶分段或总段上，用于船舶分段和总段的起重、吊运、移位、翻身及搭载等吊装作业的受力构件。例如，钢板部件或者船体分段吊装的时候，不能在分段上打孔，但可以焊接一个卡扣，就相当于一个“把手”，便于吊车起吊，分段整合后再将其切割去除。
       江南造船吊马智能工作站是目前船舶行业最先进的船用吊马生产线，首次在船舶行业内集成了机器人视觉识别、智能抓取、智能焊接技术。该吊马智能工作站分为装配、搬运、焊接三大系统，除了装配工序，搬运、焊接、打磨以及下料等工序全部由机器人完成。
       该吊马生产线的投入使用，可以大幅减少用工需求，将原来的27人团队压缩至5人，且能够保持吊马生产质量的稳定性。由一名员工操作完成吊马零件装配后，设备就会自动对吊马的型号、摆放位置、焊缝位置进行判断，随即完成吊马的抓取、缓存、运输、夹持、翻身焊接、自动下料等动作。目前，江南造船所有标准吊马全部适配该套系统。