船舶管加工生产线

       智能管加生产线是生产船舶管件的高端智能装备系统，由产品生命周期管理系统（PLM）、企业信息空间工程系统（EISE）、数据信息综合交互处理平台——集中管控中心，以及自动立体仓库、自动切割下料单元、自动打磨单元、自动贴标单元、自动组对焊接单元组成的柔性生产线构成，具备先进的视觉扫描识别技术、机器人自动组对焊接技术、物联网技术、自动排产技术和数据双胞胎技术，智能化和柔性化程度高，自适应性强，实现了特定船舶管件从毛坯到成品的高度智能化生产。
       该项目突破了多项关键技术，实现多项首创：首次在船舶行业管加工专业应用了产线仿真方式进行车间布局及产能规划，实现了从设计、工艺、制造及管理的全线信息化贯通；在国内首次建成了融合立体仓储、切割、打磨、贴标、刻码、组对和焊接为一体的全自动化柔性船舶管加生产线；首次实现了机器人四枪同步焊接技术、基于三维图像识别的机器人非示教离线规划技术、法兰无极定心自锁技术、基于正反解的多轴实时控制技术、高频电磁换向振动刻划技术等集成应用。